四两拨千斤，软体机器人和刚性机器人有什么区别？：开云真人(中国)官方网站，开云(中国)Kaiyun·官方网站

本文摘要：软体机器人在机器人领域并不是一个很主流的概念，但现在更加木栅的研究机构在研究这种新型机器人，电影大白的形象就是软体机器人最典型的代表。

软体机器人在机器人领域并不是一个很主流的概念，但现在更加木栅的研究机构在研究这种新型机器人，电影大白的形象就是软体机器人最典型的代表。日前，来自波兰华沙大学物理学院的研究人员就顺利研发了一个15 mm 软体机器人。

这是一款由液晶弹性体（LCEs）做成的软体机器人，LCEs曝露在红外线下时会再次发生形状的转变。如果感受到外界的光源，机器人的形状就不会再次发生转变，变为履带一样，有了光的太阳光其身体也不会适当的膨胀进而推展身体展开移动。

据理解，通过对光源的掌控，该软体机器人能已完成各种类似的任务，例如爬到陡坡、钻入极为狭小的空间，最不可思议的是，虽然体型并不大，但它能四两拨千斤移动比它个头大 10 倍的物体，如果在这种机器人身上加装一个摄像机或者麦克风，甚至还可以应用于间谍活动。软体机器人和传统机器人有何有所不同？通俗点谈，软体机器人就是一种柔性机器人，它的模型大多来自于自然界的软体生物，如机器蛇、海洋水生动物机器人等。材料软体机器人的材料主要是柔性的材料，而不是传统的刚性连接器和外壳，最简单的方法就是用3D打印机的方式来制作。驱动方式理论上谈可以移动比自身重量大100倍的物体，所以其运动原理也很类似，整个机器人并不需要用传统的马达等动力装置驱动，目前研究机构主要有两个方向：第一个方法是仿效人或者动物的肌肉来做到动作，第二种就是利用环境的变化来提供动力，如温度、空气以及光照等方式。

软体机器人比起刚性机器人有很多优势，它可以更佳适应环境各种环境，受到外界冲击后也会产生大的损害，在空间狭小、非结构下的环境下都可以已完成简单的任务，例如医疗、军事及观测领域。另外，其材料可以用3D打印机等方式来生产，成本也比刚性机器人要较低得多。还有业内人士指出，软体机器人比刚性机器人享有更加强劲的计算能力，其重要性远不如液态金属机器人。

形态掌控因为软体机器人的结构和材料是非线性的，且享有多维度，这造成了机器人的动作任务比刚性机器人更为简单，这对算法的拒绝十分低。目前，形态计算出来是一个研究方向，它能构建多样的物理模型。

可以这么解读，形态计算出来就是机器人的身体可以构建计算出来任务，不必须外部算法。(公众号：)曾讲解过麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MITCSAIL）主任Daniela Rus在软体机器人上的研究，而麻省理工学院和哈弗大学是软体机器人领域最不具实力的两所高校。可以意识到的是，随着机器人技术难题渐渐被攻下，这些小而美的软体机器人将不会应用于到更加多的领域中。

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